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无人驾驶汽车融雪剂喷洒系统研究

2020-12-04 09:45:31 阅读

无人驾驶汽车融雪剂喷洒系统研究北京融雪剂价格

融雪防冰方式的革新


齐河黄河大桥桥面结冰容易发生在11月底至下一年4月初的一段时间内。由于全桥位于平曲线上,一旦结冰容易造成交通事故。而且主桥是钢混结构,雪水下渗会发生钢结构锈蚀。钢结构检查维修困难,严重降低桥梁的使用寿命。因此,融雪防冰是必须采取的养护措施,且对融雪剂腐蚀性要求高。最初,齐河黄河大桥采用人工清扫,由于不中断交通,作业非常危险;之后采用人工喷洒融雪剂,浪费严重且喷洒不均,遗漏的局部冰雪仍然会造成车辆打滑,存在安全隐患,必须严防超量喷洒和漏喷。齐河黄河大桥桥面融雪剂的喷洒方案,既要及时适量喷洒,防止桥面结冰,保证行车安全;又要缩短作业时间,尽量减少对交通影响,还要保证作业人员安全,降低养护成本。

低成本、低功耗的智能方案


本文研究了无人驾驶汽车实现融雪剂喷洒的各项功能,在定位系统智能算法;远程控制的车速与喷洒联动装置;人工识别智能算法;可控底盘控制算法等方面有创新。


目前,大桥使用的有机融雪剂达8000元一吨。经计算,仅主桥双向车道,一遍融雪操作,融雪剂用量大约6吨,一场中雪至少喷洒4遍,合计约20万元。因此,合理节约使用融雪剂意义重大。笔者团队研发的无人驾驶汽车智能喷洒系统,雪天可以喷洒融雪剂,平时可以洒水作业,融雪剂喷洒均匀,作业快捷、便利,时间节省50%以上,融雪剂节省40%以上,并且融雪效果好,安全可靠值得推广。按投资120万元估算,平均每年三次降雪,每次可节省8万元,五年可以收回成本。如果考虑到洒水和巡检作业效益,综合效益更好、效果更佳。

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